行走編碼故障排查與維修

      行走編碼器由進接開關和行走編碼器感應片組成，位于正面左側柜門內，當洗車機前后走行過程中，行走編碼器感應片（太陽片）跟隨電機轉動時，近接開關③通過每次感應到擋片進行計數(shù)，校對洗車機前后走行動作，正常工作狀態(tài)下，每次擋片靠近近接開關，近接開關尾部黃燈會亮起一次，設備自動計數(shù)一次。

      檢查接近開關以及太陽片是否鎖緊緊固，且接近開關與感應擋片間隔距離>2mm,<4mm。同時注意檢查電機傳動鏈條是否漲緊，如果過松，需要調整鏈條張緊度。避免計數(shù)不準確。

      首先，可以用一個金屬物體去接觸近接開關前端的感應面，當金屬物體靠近時，接近開關尾部指示燈是否能正常亮起，如果不能亮起，代表接近開關已損壞，需要更換，如果能亮起，代表當前接近開關與感應片/塊直接的距離過遠?？梢酝ㄟ^調整接近開關與感應面之間的距離來解決故障。接近開關與感應塊之間的距離一般為大于2mm但小于4mm。

      調整或更換配件后，可以通過在觸摸屏調試模式下，點擊“前進”或“后退”，讓洗車機在軌道上前后行走，觀察每次感應片靠近接近開關時，尾部指示燈是否正常亮起，脫離時是否正常熄滅。